如果桁架導軌是不可拆的，就比較麻煩啦！要 用破壞式的方法。用精密 起子伸入側蓋的縫，用力把側蓋撬起來，不要懷疑，就是這樣，不過這側蓋就 裝不回去了！嗯，丟掉吧！記 得，只要拆一邊就好了，拆 兩邊就毀了！把所有的軸承的一邊側蓋都拆下來，就可以開始洗了！倒點去漬油到碗內，把軸承丟下去攪一攪就可以了，這樣桁 架導軌就清理的干干凈凈了，簡單吧。

       桁架導軌多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直 角；一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；高可靠性、高速度、高精度；各個機器人行走軸，均可采用滾輪 導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。

      桁架導軌自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序 運行；靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同；可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修；

      桁架導軌為承載體提供光滑的運動表面；為承載體的運動導向；把機床的切削所產生的力傳到地基或床身上，減少產生的沖擊對被動加工零件的影響。沿導軌系統的運動，大多數為直線運動，也有少數為弧線運動。

硬軌實際上是鑄鐵或鋼，淬火、磨削后加工的導軌，機床和導軌不是一體生產的。

硬軌實際上是鑄鐵或鋼在淬火和磨削后加工的導軌，而機床和導軌并不是一體生產的。但為了最終通過加工，固定在機床上。線軌是由滾珠軸承加工而成的導軌。其優點是速度快，但不能接受外部壓力的嚴重損傷。因此，加工中心正在糾結是選擇線軌還是硬軌。事實上，有一個好的選擇，主要取決于以下幾點：

1. 區分兩者的優點

線軌：運行速度快，精度高。這是軌道最明顯的優點，事實上，軌道不僅如此，而且使用壽命相對較長，當然，當使用注意事項做得好時，其壽命可以更長。維護，基本上成本不高。

硬軌：如果是粗加工機床，一般會選擇。而且是硬軌，承載能力更好。由于與機床的接觸面積較大，機床在運行過程中會更加穩定。因此，更適合虛擬機床等振動要求較高的機床，如磨床。

2. 區分兩者的缺點

線軌：承載能力低，穩定性相對不如硬軌。

硬軌：裝配難度大，使用壽命短。

因此，在具體情況下，如果加工中心選擇，是選擇軌道還是硬軌主要取決于加工對象和所需的加工方法。兩者各有優缺點。關鍵是看具體情況下的需求。

V型類的導軌現在在自動化領域，及機床設備制造領域，運用率都比較高。不可否認的是，機床V型導軌有很多的特性是直線類線性導軌無法替代的。

V軌屬于滑動導軌，運用時常常協作V型滾輪，因此V型導軌我們又稱之為V型滾輪導軌。

在直線導軌風靡的今日，大多數機械設備規劃者們第一個考慮的往往還是直線導軌。首先是因為這類導軌價格便宜，市面上也有標準的類型。再運用必定時間后替換也比較便當。

然后，跟著客戶個性化需求的日益增加，慣例的直線導軌，現已不能滿足人們的需求。這就需求規劃者去依據實際情況去規劃一款合適的導軌。并按照規劃的要求加工定制。

那么在哪些情況下我們需求規劃運用到V型的導軌呢？

機器部件觸及懸掛，并且承載重量較大。這種情況，一般的直線導軌配以滑塊就不能保證設備正常作業的壽數。當機器部件做高速運動時，滑塊內擺放的滾珠抵觸過一段時間后就會損壞。

替換就比較費事，且耗費人工成本較大。假如替換成相應的V型導軌配以滾輪，在長時間的高速運動后，滾輪或許導軌面磨損后，只需恰當調整偏疼輪的偏疼距。就可以持續作業。這樣耗費的時間，人工成本就相對低。且不會產生額外的經濟成本。

導軌運用環境惡劣，如木門噴砂設備，紡織機械等。在這類環境中作業的導軌，需求面臨碎屑或許雜物侵略的應戰。一般的直線導軌滑塊，假如被碎屑或許雜物侵略，很快

就會損壞。耽誤機器作業不說，替換往后相同會面臨這樣的問題，即便加了刮屑板，也不能很好的保證在長時間作業中沒有碎屑侵略。終年累月下來，導軌的替換費用可想而知。

但是V型導軌的優勝型在，滾輪的刮擦式規劃，在每一次貼合導軌作業時，都可以很好的清除導軌表面所附著的碎屑活著雜物，有用的保證了機器作業的精度以及導軌的運用壽數。