V型滾輪導軌安裝方法
V型滾輪導軌安裝首先準備所需部件,取一套導軌(兩個偏心輪、兩個中心輪、四個連接遠車道、四個防塵罩、一米 v 型導軌、一米 v 型齒條導軌、一個齒輪)。將 v 型導軌和 v 型齒條導軌安裝在型材或其他鋼結構的支撐架上,以中心輪為安裝標準,將滾輪安裝在傳動板上。設置后間隙,通過輥子的偏心凸緣預緊輥子。這個序列是同心的。在偏心輥系列中,偏心軸上開有2個孔,可用來調整背面間隙。如果滾筒處于零位,齒輪的后隙應為標準值,當側隙為0.05 mm 時。預緊力過大會降低系統的使用壽命,預緊力不足會導致車輪無法轉動,或因齒輪齒形不良而磨損。面扳手用于旋轉輥子的偏心軸,實現輥子的預緊。正確的預緊力大約是在輥子空載時,受力適中,可用手轉動輥子。B 型導軌齒條傳動系統安裝調整,軋輥預載調整,松開1個偏心輪緊固螺栓的位置,將板推向橫梁。按箭頭指示的方向均勻地滾動滾筒1和2,直到間隙達到 * Z小值。背面間隙調整到0.05毫米的偏心。如果滾筒處于零位,齒輪的后隙應為標準值,當側隙為0.05 mm 時。沿箭頭方向均勻旋轉偏心輪3和4,適度預緊滾輪。擰緊固定螺栓,緊固力矩見上表。檢查齒輪齒條之間的背面間隙,齒輪不能太緊。否則,釋放滾軸,重復第二點。檢測預緊: 在空載狀態下,力度適中,可手動翻轉。如果沒有,釋放滾軸3和4,重復第3點。型導軌齒條傳動系統安裝調整,偏心安裝凸緣凸臺和同心輥筒。B 可與偏心輪同時使用。.同樣的功能。在某些應用中,這種組合不能通過輥面上輥子的偏心軸來調節輥道之間的背隙。該偏心結構通過轉動凸緣卡頭,使滾子沿導軌方向徑向移動,達到調整的目的。當調整偏心安裝法蘭,您可以使用相同的工具,作為虛擬現實調整。偏心法蘭凸緣和同心法蘭凸緣凸緣凸緣大小相同。為了充分利用現有的1毫米偏心調整范圍,必須在法蘭安裝板上加工12個螺絲孔,而不是4個同心法蘭。每旋轉30度,四個固定螺栓可以移動到下一個固定位置。
V型滾輪導軌和重載滾輪方形導軌的區別
V型滾輪導軌和重載滾輪方形導軌遍及運用在桁架機器人和機器人第七軸等的直線傳動。大部分直線運動并不需求精密定位,需求的是準確定位,在精度方面,要求不那么高。此兩者滾輪導軌主要為線性觸摸,摩擦力小,傳動速度高,噪音低,精度高。
V型滾輪導軌只需求4個V型滾輪,就能夠固定,安裝方便。能接受的載荷為輕型和中型負載。因為V型滾輪和V型導軌的觸摸屬于瞬時觸摸,高速挨近導軌面,瞬時觸摸,再高速離開;這樣的話,V型滾輪對V型導軌面的繼續刮擦,能夠很好的保證導軌面的清潔,就不需求很復雜的防塵措施,所以說V型導軌具有自清潔的功能。這種V型導軌,本質上是滾輪導軌,所以常常也被稱為滾輪V形導軌或V型滾輪導軌,在自動上下料,桁架機械手等工廠自動化項目中有廣泛的運用。
重載滾輪方形導軌當你的載荷非常大的時分,或許因為懸臂太長導致傾覆力矩很大,這時分就需求考慮運用重載滾輪方形導軌。重載滾輪方形導軌的規劃關鍵在于:一切的滾輪箱承遭到的力都是徑向力,能夠發揮它的*大功能。因為一切的滾輪箱遭到的力都是徑向力,那就能夠接受很大的傾覆力矩,這種規劃對機器人行走軸來說是一個很大的優點。